Im Rahmen eines Hochschulprojekts wurde der 5-achsige Quickshot Robotarm mit Hilfe eines
Microcontrollers und einer Optokopplerschaltung über die serielle Schnittstelle (RS232)
vom PC aus ferngesteuert.
Für den Microcontroller wurde ein eigenes Assemblerprogramm entwickelt, welches Kommandos die über
die serielle Schnittstelle empfangen werden, auswertet und die Achsen des Roboterarm entsprechend
bewegt. Die Steuerung am PC erfolgt per Tastatur mit Hilfe eines Java-Programms.
Zusätzlich wurde eine externe Stromversorgung des Roboterarms entwickelt, sodass dieser ohne
Verbrauch von Batterien operieren kann.
Für den Aufbau wurden letztlich drei Labornetzteile verwendet und die Microcontroller+Board wurden
gestellt. Für den Selbstbau können jedoch auch andere Netzteile (oder doch Batterien) und ein
kleinerer Microcontroller gewählt werden, um im preislichen Rahmen zu bleiben.
Download
Dokumentation: Quickshot Robotarm Projekt 2005 (1 MB)
Die Dokumentation des Roboterarms mit dem Aufbau der Schaltungen, der Erklärung der
Funktionsweise des Aufbaus und der Beschreibung der entwickelten Software.
Gesamtpaket: Quickshot Robotarm Projekt 2005 (17 MB)
Enthält die Dokumentation (s.o.), die kompletten Quellcodes (Assembler u. Java),
Schaltpläne (eagle+gif), Datenblätter und Fotos des Aufbaus.
Für Fragen zum Projekt stehe ich gerne zur Verfügung.